Dagens video: Demonstration av en kentaurrobot för räddningsinsatser
Dagens video: Demonstration av en kentaurrobot för räddningsinsatser
Anonim

Han gör inga volter, men i akuta situationer kan det vara riktigt användbart.

Dagens video: Demonstration av en kentaurrobot för räddningsinsatser
Dagens video: Demonstration av en kentaurrobot för räddningsinsatser

Ingenjörer vid det italienska tekniska institutet presenterade en ovanlig robot utrustad med fyra ben med sex frihetsgrader. Utöver dem har den också två armar, till vilka du kan ansluta olika typer av manipulatorer.

En sådan uppsättning kontrollerbara lemmar förklarar helt robotens namn - The Centauro. Först och främst är den designad för att utföra olika räddningsinsatser där det är för farligt för en person att vara. Detta kan antingen vara att röja skräp eller att röja minor.

I änden av varje ben på roboten finns ett svängbart hjul som gör att den kan röra sig snyggt och smidigt på en plan yta. I situationer med svåra rörelser kan han mycket väl gå eller till och med klättra på hinder.

Höjden på en sådan "kentaur" är 1,5 meter, och dess vikt är 93 kg. På en batteriladdning kan den fungera i cirka 2,5 timmar. Roboten styrs av operatören, men partiell autonomi tillåter honom att självständigt bearbeta kommandon på hög nivå och bryta ner dem i lågnivåkommandon.

I framtiden är det planerat att använda ett speciellt exoskelett för att styra manipulatorer, pedaler för att styra rörelse och en virtuell verklighetshjälm som låter dig sända bilder från The Centauro-kamerorna.

Rekommenderad: